在室内定位的应用中，超宽带(UWB)技术可以实现厘米级的定位，并且具有良好的抗多径干扰和衰弱的性能，具有较强的穿透能力。但实际上室内环境多变，UWB信号极易被遮挡，即使UWB技术具有穿透能力，在较强干扰时基本无法完成室内定位，因此提出一种多目标自适应差分室内UWB精确位置标定方法。利用改进后的自适应差分进化算法和UWB方法结合实现精确定位。实验表明，此方法能有效提高定位精度，减少NLOS误差。
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