正钩机器人在翻车机的应用

作者：魏春雷; 姜海波; **文; 马强; 王海涛

来源：起重运输机械, 2022, (24): 49-53.

• 正钩机器人
• 机器人控制系统
• 全自动
• 安全生产
• 车型识别

针对翻车机系统运行时会出现车钩角度倾斜的问题，研究应用火车正钩机器人并融入翻车机生产流程，通过车型识别系统、机器人视觉系统、自研的程序算法，配合各种先进的传感器，使正钩机器人完成正钩作业，进一步提高翻车机自动化程度。正钩机器人的应用可替代人工操作，避免了安全风险，并切实提高了生产效率。