基于新型指数趋近律的PMSM滑模控制研究

作者：陈德海; 曹永康; 邵恒; 杨程; 邱福亮

来源：传感器与微系统, 2023, 42(10): 32-35.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2023)10-0032-04

• 新型指数趋近律
• 永磁同步电机
• 滑模速度控制器
• 抖振

针对应用传统指数趋近律的永磁同步电机(PMSM)调速系统存在的超调过大、抖振大、鲁棒性差等问题，通过对传统趋近律进行改进，得到一种新的指数趋近律。在等速项中引入了涵盖对数项的分数多项式，并由此设计了相应的滑模速度控制器。对系统进行仿真建模，并与传统指数趋近律控制和PI控制进行比较。仿真图像显示：运用改进指数趋近律的滑模速度控制器有效地提高了PMSM调速系统的响应速度，削弱了抖振，提高了稳定性。

• 单位
  自动化学院; 江西理工大学