根据煤矿掘进作业的特点,将掘进工作面的主要危险源分为4大类。设计采用单目测距法监测超循环进尺,采用帧间差分法监测人员是否进入危险空间,采用背景减除法监测运输皮带堆煤。对掘进工作面智能监测预警系统框架进行了设计,该系统主要由数据采集层、数据传输层和数据处理层3个大模块组成,可实现对掘进工作面4大类危险源的实时监测预警,有效保证掘进作业安全。