国外微厘米级微型机器人发展综述

作者：马晓晨; 方楠; 张旭

来源：军民两用技术与产品, 2020, (11): 34-38.

DOI：10.19385/j.cnki.1009-8119.2020.11.007

<正>微型机器人具有体积小、质量轻、推重比大、灵活度高等优点,按照尺寸可分为两类:第一类是纳米至微米尺寸的机器人,一般由外力驱动,主要用于生物医疗等领域;第二类是微米至厘米尺寸的机器人,这类机器人尺寸稍大,可搭载通信、控制、监测等负载,能按照预编程的路线点前进,并在人工监督下完成任务。本文仅研究微厘米级微型机器人,其可用于空中或地面,能够完成类似昆虫的爬行、滑动、滚动、跳跃或飞行等动作,可躲避障碍,投掷、举起、