基于自适应深度约束的水下双目图像特征匹配

作者：田嘉禾; 王宁^*; 陈廷凯; 李春艳; 陈帅

来源：中国舰船研究, 2021, 16(06): 124-131.

DOI：10.19693/j.issn.1673-3185.02197

• 自适应深度约束
• 水下双目图像
• 特征匹配
• 误匹配点剔除

[目的]针对水下双目图像特征点稀疏、极线约束模型失效等难题,提出一种基于自适应深度约束的水下图像特征匹配(ADC-UFM)算法。[方法]结合FAST算子与SIFT描述子,提高图像匹配精度;提出基于水下折射因子的特征匹配约束模型(MCM),有效剔除误匹配点;提出自适应阈值选取(ATC)方法,最大限度地保留复杂水下环境下的图像特征信息。[结果]实验结果显示,ADC-UFM算法优于现有的SIFT,SURF和UCC-SIFT等典型方法,匹配准确率可达85.2%,满足实时匹配需求。[结论]研究成果可为基于双目视觉系统的水下三维重建提供关键技术支撑。

• 单位
  哈尔滨工程大学; 大连海事大学