在建筑施工中，传统人工巡检工作存在很多问题，如工作效率低、巡检人员人身安全得不到保障、巡检数据统计不及时等。为提高建筑施工质量，减少现场施工作业的安全隐患，研究机器人在建筑工程中的应用具有重要意义。文章针对建筑工程项目中的实际情况，提出了一种基于BIM的建筑巡检机器人路径规划及避障研究分析方法，并结合实例对该方法进行验证。结果表明，该方法具有较好的可行性。
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