本文设计了一种以智能手机为平台控制小车的控制系统,该系统以蓝牙为通信模块,手机通过蓝牙发送信号给小车上的蓝牙模块,从而驱动电机实现小车各种运动,提供了一种无线遥控小车的新思路。设计了该系统的硬件与软件,并进行联机调试,调试结果正确有效。结果显示:小车可以接收手机发出的信号,并且可以灵活的执行前进、后退、左转、右转、停止等实时控制功能。
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