科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对压电驱动柔性微夹持器在夹持过程中易产生旋转和滑移现象，不能很好地实现稳定夹持的问题，采用连续体结构拓扑优化方法设计了柔性微夹持器。采用固体各向同性材料惩罚模型拓扑描述方法，将输出位移与输入位移比最大、旋转角度最小、寄生位移最小和末端刚度作为优化目标。使用分层序列法将拓扑优化问题分为两个阶段，建立了柔性平行微夹持器的拓扑优化设计模型，用优化准则法求解得到低寄生位移柔性平行微夹持器，与未抑制旋转角度和寄生位移的微夹持器进行仿真对比，验证了算法的有效性。加工微夹持器并测得单位寄生旋转和相对寄生位移分别为0.001 384 27 mrad/μm和0.7%,具有较低的寄生位移和旋转角度，能够实现平行夹持，验证了设计的有效性。
-
单位机电工程学院; 江西理工大学
