综合AP选择的蓝牙地铁车站定位

作者：金霄; 吴飞^*; 朱海; 鄢松; 胡锐; 陆雯霞

来源：导航定位学报, 2021, 9(01): 25-30.

DOI：10.16547/j.cnki.10-1096.20210105

• 地铁车站
• 蓝牙技术
• 接入点选择
• 指纹匹配
• 加权K近邻

针对在地铁车站环境下,利用蓝牙技术进行定位时存在部分区域定位精度低的问题,提出1种综合接入点(AP)选择策略:在离线阶段,利用卡尔曼滤波对采集到的蓝牙数据进行处理;再通过对定位环境AP区域性、波动性分析,融合AP属地区域特征,用最大平均值和稳定度排序的方法实现AP组合的最优化;最后在线指纹匹配阶段,利用加权K近邻的定位方式对定位性能进行评估。实验结果表明,在地铁车站使用综合AP选择策略,平均定位误差为1.09 m,与未经AP选择的方法、最大均值法和信息增益法相比较,平均定位误差较其他3种情况均减少0.45 m以上,具有更好的定位效果。

• 单位
  上海工程技术大学