动臂起重机的可调节稳定机构设计及控制系统

作者：李舒怡; 朱佳敏; 王奇

来源：新型工业化, 2019, 9(07): 48-51.

DOI：10.19335/j.cnki.2095-6649.2019.07.010

• 动臂起重机
• 稳定机构
• 运动学分析
• 模糊PID控制

动臂起重机是建筑工地、码头搬运货物时经常使用的搬运工具,为了保证其在作业过程中系统的稳定性,本文提出一种新型的可调节稳定机构,并对其运动进行分析,设计可调节稳定机构的运动控制系统,对起重臂及回转平台倾角进行监测,运用模糊PID方法控制电机,并在MATLAB中对系统进行仿真,仿真结果证明控制精度满足作业要求。

• 单位
  合肥工业大学