支持向量机α阶逆系统控制—离散非线性系统

作者：宋夫华; 李平

来源：浙江大学学报(工学版), 2006, (12): 2098-2102.

• 非线性系统
• 逆系统方法
• 最小二乘支持向量机
• 辨识 nonlinear system
• inverse system method
• least squares support vector machines
• identification

针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的α阶时延逆系统控制方法.通过分析LS-SVM的函数拟合特性,以离散非线性系统为例,证明了基于LS-SVM阶时延逆系统存在的充分条件.利用具有径向基(RBF)核函数的LS-SVM,离线建立了被控对象的非线性逆模型.把得到的逆系统串连在原系统之前,得到基本上线性化的伪线性复合系统,将复杂的非线性问题转化为线性问题,利用线性系统的理论实现了伪线性系统的综合.仿真结果表明,该方法适应于较一般的离散非线性系统,且在没有被控对象先验知识的情况下,能准确地建立非线性系统的逆模型.

• 单位
  工业控制技术国家重点实验室