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摘要
为提高机器人系统的末端操控能力和人机交互性能,提出一种基于物联网技术的末端检测设备与机器人系统的融合控制方法,构建多目标融合跟踪的物联网末端检测设备控制方法,实现机器人系统融合控制算法改进设计。在物联网环境下进行末端检测设备与机器人融合控制系统的硬件模块化设计,系统主要由传感器模块、AD模块、机器人集成控制模块、末端检测设备的接口模块等组成,以ADSP21160处理器系统为核心控制器,实现末端检测设备与机器人融合控制系统的集成优化设计。测试结果表明,该方法具有较好的控制性能,提高了末端检测设备与机器人的融合性,改善了机器人系统的控制品质。
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