建立了阶梯状轴向柱塞马达的数学模型，探讨了柱塞数、交错角、进油压力和阶梯距离对缸体力矩的影响。结果表明：柱塞泵内、外排柱塞产生的输出扭矩可以叠加增大，塞马达内外排柱塞数相同时，二者可以相互抵消以获得更好的稳定性；缸体力矩随着交错角的增大先增大后减小；缸体力矩随着阶梯距离的增大先减小后增大，合理地设计柱塞数、交错角、进油压力配比和阶梯距离可使柱塞泵平衡性得到优化。
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