文中研究了无人艇海上通信的特点,针对海面信道易出现频域选择性衰落、无人艇平台摇摆剧烈信道质量随时间快速变化这两点,将双天线分集收发技术引入无人艇通信链路中,提出了一种基于最大比合并和循环延迟分集(Cyclic Delay Diversity, CDD)的无人艇通信链路收发技术,该技术实现简单、使用灵活,有助于实现高效率、高可靠性、抗干扰的无人艇通信。通过搭建硬件系统和海面模拟测试环境,验证了双天线收发可以为无人艇通信链路带来3-6dB的增益。
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