针对滚动轴承运转信号单一特征参数对早期故障的敏感性、可靠性问题,提出一种基于IVMD和马田系统的滚动轴承故障诊断方法。该方法首先根据谱相关系数确定VMD分解层数;其次,通过VMD方法对机械振动信号进行处理得到一系列有限带宽固有模态函数,并计算各模态函数的特征参数,在此基础上构建MTS系统的基准空间。引用信噪比的方法筛选有效特征变量,并重新构建MTS的基准空间。最后,计算待诊断信号到基准空间的马氏距离来检测轴承故障,建立滚动轴承早期故障的诊断控制指标。