一种用于表面污染监测的遥控机器人设计

作者：王希涛

来源：核电子学与探测技术, 2013, (09): 1144-1146+1159.

DOI：10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2013.03.002

• 表面污染
• 监测
• 遥控机器人
• 现场可编程门阵列
• 高级精简指令集计算机 surface contamination
• survey
• tele-robot
• FPGA
• ARM

研究了一种用于表面污染监测的遥控机器人设计方案。简要介绍了机器人的功能和结构,重点描述了硬件设计和软件开发。

• 单位
  中国辐射防护研究院