基于DSP和FPGA的四轴伺服控制器的硬件设计

作者：朱德荣; 温广宇

来源：煤矿机械, 2006, (10): 33-34.

DOI：10.13436/j.mkjx.2006.10.016

• 伺服控制
• DSP
• FPGA
• AD1866
• SN75175 servo control
• DSP
• FPGA
• AD1866
• SN75175

介绍了一种基于DSP和FPGA的四轴电动机伺服控制器,该控制器以TI公司DSP芯片TMS320LF2407A作为主控芯片,采用标准的ISA总线结构,具有较高的集成度和灵活性,可实时地完成运动控制过程中复杂的逻辑处理和控制算法,能实现多轴高速高精度的伺服控制。该控制器可应用于机器人、高精度数控机床等运动控制系统。

• 单位
  洛阳理工学院