以AJ模型为基础,分析合作R&D视角下双寡头垄断市场(产品阶段非合作)和垄断市场(产品阶段合作)的均衡问题。两种市场结构下的分析表明,垄断市场在单位产品成本缩减额及单个厂商利润方面优于双寡头垄断市场,但在消费者剩余及产品零售价格方面因外生变量的变化而具有不确定性,即随价格对需求量变动的敏感程度(b)和研发成本对成本缩减额变动的敏感程度(ω)二者乘积的不同而表现出不确定性。