基于小批量梯度下降的BP-PID控制器设计

作者：刘晓琳; 吴竟祎

来源：科学技术创新, 2020, (11): 171-172.

• 电液负载模拟器
• BP-PID控制器
• 研究

为了抑制飞机舵机电液负载模拟器在运行时产生的多余力,提出了一种基于小批量梯度下降法的BP神经网络PID控制器。利用小批量梯度下降法的快速收敛特性优化控制器性能。对改进后的控制器与常规PID控制器进行对比仿真,结果表明改进的控制器对多余力有更明显的抑制效果。

• 单位
  自动化学院; 中国民航大学