摘要

蜗摆传动机构是一种新型的减速机构,利用创新型的空间摆线结构作为驱动轴,传动滚子连接着从动轴,这种结构几乎消除了轴向窜动和径向跳动,与弧面凸轮传动机构相比承载力更大。根据蜗摆传动机构接触特点,简化机构模型,建立该传动机构的弹流润滑数值模型。并对数值模型进行无量纲化和离散化处理,对求解数值模型的多重网格算法进行分析编写,通过实例验证编写的正确性,为后一步的求解打下基础。