针对自抗扰控制器参数多、整定困难的问题，基于改进天牛须搜索算法设计了一种在线自整定参数的自抗扰控制器。针对天牛须搜索算法当前迭代的最优候选解，认为是正、伪两种状态的量子位线性叠加，可用实数编码的量子重新表示，然后利用量子旋转门更新量子表达式。以永磁同步电机作为被控对象进行仿真验证，结果表明基于混合算法的自抗扰控制器有着更好的控制精度和抗扰动性能。
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