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摘要
<正>本文以一般实验室常用的智慧工厂生产线为背景平台,运用MATLAB等对以机器视觉的仓储货物图像信息的处理,并以此算法为核心,通过PLC实现机器人对仓储货物搬运的控制。现代图像信息处理和识别技术的发展,被人们越来越多应用于仓储物流中机器人的自动搬运控制上。本文以实验室常用的智慧工厂生产线为背景平台,利用自身机器视觉,应用MATLAB等进行图像信息采集、分析和处理,实现机器人对仓储货物的自动搬运控制。
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单位桂林电子科技大学; 自动化学院
