基于MFC的变电站巡检机器人系统研制

作者：束江; 崔昊杨; 刘晨斐; 秦伦明; 郭文诚

来源：物联网技术, 2018, 8(01): 42-45.

DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2018.01.011

• 变电站
• 机器人
• 智能监测
• MFC

利用机器人取代人工对变电站设备进行例行巡检,是电力设备状态检测领域的一个重要发展趋势。针对目前巡检机器人面临的自主行走精度不高、系统稳定性与结构紧凑性差的问题,文中研制了以STM32芯片为控制核心、以磁轨道和PID调速为行进方式、以射频识别(RFID)为定位手段的巡检机器人系统,采用微软基础类库(MFC)应用程序开发出一套集多维运动方式控制、多种传感数据融合、多光谱通道扫描显示和故障诊断为一体的系统监控软件。实验结果表明,巡检机器人能够按照预定路线对线路上的设备进行自动检测,并向运维人员提供基本数据与报表,实现对变电站设备巡检的目的。系统的综合性能满足应用要求,应用前景较好。

• 单位
  上海电力大学