<正>一、灵感来源随着改革开放的不断深入,我国的经济建设和技术应用都得到了快速的发展,机器人已成为制造加工行业的重要设备。机器人可以分为关节机器人和移动机器人两种。关节机器人在通常情况下是固定不动的,工作范围非常局限;而移动机器人恰恰克服了这一技术难题,可以随时随地移动的特点大大增加了其使用区间,使其能够更加方便、快捷地完成各项任务。救援机器人是移动机器人中的一种,它在灾难救援领
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