<正>2.3矩形凸块转鼓路面动力学仿真2.3.1仿真参数设定在ADAMS中将矩形凸块转鼓路面和悬架进行联合仿真,仿真中需要保证转鼓表面的线速度和实车试验的车速相同,选择试验车速为10 km/h,经过换算仿真试验所采用的转鼓转速为44.21 r/min。图5示出悬架与矩形凸块转鼓路面的动力学模型。