本文运用重叠网格嵌套滑移网格技术，对匀速拖曳工况中水翼作正弦摆动、两侧导管桨交替正反转以及拖曳缆绳正弦收放等不同周期性控制动作下水下拖曳系统的水动力特性进行数值分析，研究水下拖曳系统控制动作与控制力、运动姿态、阻力以及拖曳缆绳拖曳力等特性及其相互之间的关系。分析结果表明，水下拖曳系统在控制动作下呈现出复杂的运动学与动力学特性，利用文中的水动力模型可以对水下拖曳系统水动力特性进行有效的预报。
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