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摘要
本发明公开了一种适用于工厂环境的混合导引AGV小车及路径规划方法。所述混合导引AGV小车包括驱动底盘、导航控制模块及电源模块。其中驱动底盘包含有驱动控制器、运动电机及与电机相连的车轮组；导航控制模块包含有光敏接收器、激光雷达、主控制器、红外探测器、视觉相机、环形光源。所述路径规划方法包括：工作区域货物、车辆、人员等相关信息统计,通过激光雷达探测结合相关信息完成地图构建及区域划分,依据划分区域进行导引方式选择,针对选择的导引方式进行环境辅助设施准备。本发明的适用于工厂环境的混合导引AGV小车及其控制方法可以实现多种导引方式的自动切换及组合,拓展AGV小车的应用范围,实现更加高效的车辆动态运输。
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