为解决当前大型钢结构件的特种作业人工依赖性高、作业环境差和效率低等问题,设计一种基于EtherCAT总线的轻量型爬壁机器人系统。首先,介绍爬壁机器人系统需求与方案;然后,给出设计爬壁机器人系统硬件和软件;接着,阐述机器人搭载不同工具可用于不同作业任务;最后,经测试验证,该机器人系统功能达到了预期目标。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
