本发明公开了一种间隙铰链力学特性测试方法及系统,通过将由摩擦起电材料加工的铰链轴和由具有摩擦发光效应的材料加工的铰链轴套来组合成含间隙的铰链机构,该铰链机构作为摩擦起电和摩擦发光传感器,激励信号直接来源于间隙铰链内部的动态力学响应,利用摩擦起电和摩擦发光效应将间隙铰链内部动力学过程中的机械信号转变成对应的电信号、光信号;采集这些电、光信号,从而得出间隙铰链的机械信号与电、光信号的映射关系,实现原位实时测量间隙铰链的动态力学特性,由此避免了外置传感器和外置光源测量方法的不足。