摘要

应用基尔霍夫定律建立基于拓扑图的行星轮系数学模型——回路方程组、切割方程组来分析、解决行星轮系运动学的有关问题,求解行星轮系的传动比和角速度以及行星轮系中各个构件之间的受力和力矩。