六轮腿机器人样机的构建与测试

作者：朱雅乔; 段顺利; 王姣姣

来源：湖州职业技术学院学报, 2018, 16(03): 84-86.

DOI：10.13690/j.cnki.hzyxb.issn.1672-2388.2018.03.22

• 六轮腿机器人
• 三维建模
• Solidworks软件
• 样机

针对灾难救援的任务要求,开发了一款六轮腿机器人。基于模块化思想,对机器人的机械本体和控制系统进行了整体设计,进而搭建了机器人硬件平台。利用Solidworks软件,对六轮腿机器人进行了三维建模,并制作出了样机。六轮腿机器人样机的控制系统采用16位舵机控制板,通过蓝牙控制软件连接样机,驱动样机完成了爬坡性能测试。结果显示:样机能顺利爬过22°斜坡,跨越13cm高的障碍物,运动性能优良,能满足一般灾难救援需求,并预留了拓展功能接口。

• 单位
  天津中德应用技术大学