针对电动机旋转编码器存在的测量精度受环境影响较大、故障率高、价格昂贵的问题,设计基于矿用架线式电动机车的无速度传感器矢量控制系统。在分析异步电动机数学动态模型以及转子磁链矢量控制基本原理的基础上,设计矿用架线式电动机车无速度传感器矢量控制系统,采用电压/电流混合磁链观测模型以及基于反电动势的MRAS转速观测模型对异步电动机的实时转速进行估算。经实验室验证结果表明:所设计的控制系统估算出的异步电动机的实时转速符合精度要求,运行频率高于30 Hz后,误差小于1%。
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