深层搅拌船的自动锚泊定位系统设计与实现

作者：赵辉; 方磊; 于涛

来源：水运工程, 2019, S2: 46-49+70.

DOI：10.16233/j.cnki.issn1002-4972.20191029.025

• 自动锚泊定位
• 模糊控制
• 状态机

为满足国内首次研发的深层搅拌船的锚泊定位精度,充分考虑作业条件和工作效率,开发出一套全新的自动锚泊定位系统。将模糊控制与状态机控制思想相结合应用于锚泊定位系统,对船舶的当前状态进行模糊控制,状态机将锚泊定位过程划分为若干状态,不同状态采用不同的控制参数,保证船舶快速和精确地定位。结果表明,该系统在满足工程需要的同时,提高了施工效率,取得良好的效果。