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摘要
针对卫星姿态确定系统中存在不确定性系统误差问题，本文提出了一种适于处理不确定性系统误差的新型鲁棒滤波方法，以提高姿态确定精度。在深入分析了经典的鲁棒姿态确定方法的优势及缺陷基础上，利用相对安装误差等系统误差之间的相关性信息，将不确定性误差降维处理，进而，基于最小化估计误差的方差上界的思想，设计出改进的新型鲁棒滤波方法，抑制不确定性系统误差的影响。最后通过仿真实验验证了本文所提出方法的有效性以及相对于经典的卡尔曼滤波(EKF)方法、扩维的EKF(E-EKF)方法以及经典的鲁棒滤波方法的优越性。
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