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摘要
本发明属于焊接技术领域,公开了一种双金属复合管侧壁开孔CMT自动化堆焊方法,方法包括：建立待焊复合管侧壁开孔的数学模型,且使得复合管侧壁开孔的轴线与水平面保持平行；基于数学模型,绘制出复合管侧壁开孔的投影图形,并基于投影图形确定堆焊时的马鞍线轨迹；将马鞍线轨迹划分为若干个焊道,焊道均采用下坡焊工艺,并规划焊道的堆焊顺序；建立待焊复合管侧壁开孔的三维模型和CMT堆焊系统仿真模型；基于堆焊顺序,规划仿真模型对三维模型的堆焊路径,并基于堆焊路径生成堆焊离线指令；基于离线指令,按照堆焊顺序对待焊的复合管侧壁开孔进行CMT堆焊,以获取堆焊层。本发明实现了复杂曲线的自动化堆焊。
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