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摘要
为了研究混合级联直流输电系统整流侧和逆变侧各换流器控制系统间的交互作用，本文首先建立了混合级联直流输电系统的状态空间模型，并推导得到了系统的多输入多输出传递函数模型。然后针对不同的研究目标，根据单通道分析设计理论建立了等效单输入单输出反馈控制模型；在此基础上，分离出不同控制回路的耦合控制通道，定量评估了系统强度、逆变侧交流联络线与控制参数等对控制回路间交互作用的影响。理论分析表明当整流侧或逆变侧交流系统强度降低时，两侧控制回路间交互作用增强；当交流联络线长度缩短时，逆变侧LCC和MMC控制回路间的动态交互增强，各控制环节参数之间存在相互制约关系。最后，在PSCAD/EMTDC上搭建混合级联直流输电系统的电磁暂态详细仿真模型，验证了所建立单输入单输出反馈控制模型及上述理论分析结果的正确性。
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单位新能源电力系统国家重点实验室; 华北电力大学
