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摘要
为克服现有惯性稳定平台姿态补偿力矩带宽低、偏转角小的缺陷,提出了一种基于洛伦兹轴承的惯性稳定平台,介绍了其结构、工作原理和球面洛伦兹轴承方案。采用等效磁路法建立并分析了洛伦兹轴承的数学模型,得到了其径向偏转电流刚度。综合考虑气隙磁密均匀性和偏转刚度,对球面洛伦兹轴承进行参数设计,并通过有限元法对洛伦兹轴承进行电磁分析。结果显示,绕组区域最大和最小气隙磁密分别为0.336 T和0.318 T,气隙磁密变化率为5.6%。基于设计参数,绘制了惯性平台不同角度下偏转刚度曲线,得到了平台不同工作状态下的控制带宽。
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