本发明针对现有技术的局限性,提出了一种取送货问题的路线规划调度方法,其运用双种群协作的混合多目标局部搜索方法求解约束多目标取送货问题,能够用少的计算资源利用非法解的有用信息,对约束多目标取送货问题的多个目标同时优化,获得多样性、收敛性和合法性平衡的帕累托最优解集,从而根据所述最优解集进行路线规划调度,得到高效、合适的路线规划调度结果。