为了适应高精密微动机构的设计需要,减小设计过程中的计算误差,本文基于材料力学变截面梁理论推导了直圆切口柔性转动副转角刚度的计算公式,并通过ANSYS仿真,验证了直圆切口柔性转动副转角刚度计算公式在实际应用中具有高的精度.