割草机器人控制系统及路径规划设计

作者：孙晓红

来源：机械管理开发, 2023, 38(03): 163-167.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2023.03.064

• 割草机器人
• 嵌入式操作系统
• 图像传感器
• 全局规划
• 双超声波传感器

为进一步提升割草机器人的工作效率，提高对割草机器人智能化和全自动化的控制水平，在对其控制系统需求分析的基础上，基于嵌入式操作系统完成了控制系统的总体设计方案，并对关键硬件进行选型设计；根据智能化控制需求，采用全局规划策略的往复式路径对其进行控制，并对其控制精度进行实验验证。