通过研究矿井中多水平排水的控制策略，设计了多水平智能化排水联动装置，该装置通过Cotex-A9芯片写入联动程序，全方位接入多水平水仓监测、泵体控制、视频分析、机器人巡检和电力监控等系统数据，可脱网自主运行、响应时间快，解决了多级排水中间环节烦琐、难以进行一体化联动控制的问题。
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