为实现飞行器冲突风险的实时检测,建立一种基于分组的飞行器短期冲突对快速检测算法。通过对飞行器所在高度层的4组正方形划分覆盖来构造子空间,借助哈希表实现检测目标的快速分组,并判断飞行器之间的距离是否小于最小安全间隔,若小于则提取全部冲突对。实验表明:该算法可有效避免遗漏飞行器冲突对,显著减少检测次数,验证了算法的优越性。
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