编解码和时延约束下的网络控制系统最优跟踪性能

作者：张斌; 姜晓伟^*; 陈向勇; 张先鹤

来源：控制理论与应用, 2022, 39(10): 1865-1871.

• 最优跟踪性能
• 非最小相位零点
• 不稳定极点
• 时延
• 编解码

本文研究了具有丢包、时延、编解码和双通道噪声的多输入多输出离散时间网络控制系统(NCSs)的最优跟踪性能.基于频域方法,使用二元随机过程来模拟数据包丢失,并假设信道噪声是加性高斯白噪声(AWGN),推导了在丢包、信道噪声、时延和编解码影响下的跟踪性能极限.采用单参数补偿器(SDOF),利用互质分解、Youla参数化等工具得到了编解码和时延约束下的网络控制系统最优跟踪性能的显式表达式.结果表明,跟踪性能与对象的固有特性(非最小相位零点与不稳定极点的位置和方向)、时延、丢包率和AWGN功率谱密度密切相关.

• 单位
  湖北师范大学; 中国地质大学（武汉）; 临沂大学; 自动化学院