潜航器高度和载体姿态测量误差对地形匹配定位的影响研究

作者：宋解元; 范昊鹏^*; 周义博; 贾真

来源：测绘工程, 2022, 31(04): 24-34.

DOI：10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2022.04.004

• 潜航器
• 地形匹配定位
• 姿态测量误差
• 声线投射
• 蒙特·卡罗模拟

围绕潜航器距海底高度及其姿态测量误差对地形匹配定位的影响展开研究。首先，利用改进的步长迭代法和双三次内插法，实现水下声线的定位仿真；随后采用蒙特·卡洛模拟方法定量分析高度、姿态角测量误差对地形匹配定位精度的影响，进而构建数学函数模型用于描述姿态角、高度与匹配定位精度的关系。最后通过实验，验证该方法的有效性。结果表明，文中建立的模型预测地形匹配误差，可靠性为81.33%,并且其模型计算的定位误差限差的适用性为98%。

• 单位
  信息工程大学; 海南大学