<正>传统的人工种植牙技术虽然相对较成熟，但受医生的主观因素影响较大。种植体在颌骨内放置的位置、角度、深度等的准确性会影响其长期种植的成功率[1,2]。种植牙机器人综合应用机器视觉、力学传感和微型模块化等技术设计研制，将其引入到口腔种植手术中，可以判读重现手术区域的解剖结构、精准规划种植方案、及时导航校准等，
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