一种无人机地理视频影像实时拼接方法

作者：王鹏生; 刘排英; 贺少帅; 孙亮

来源：无线电工程, 2022, 52(12): 2203-2210.

• 无人机
• 地理视频
• 均匀提取
• 多项式几何纠正
• 实时拼接

为了满足应急测绘对无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)视频影像快速处理需求，提出了一种无人机地理视频影像实时拼接方法。采用基于时间标识索引的线性拟合方法实现视频地理编码，并依据地理编码信息及重叠度要求实现关键帧的实时提取；采取基于四叉树的FAST角点均匀提取策略从而解决特征点分布不均匀的问题，同时提高多项式几何纠正的精度；以卫星和航空正射影像为基准影设计了2组试验，分析试验结果并统计了各步骤耗时情况。试验结果表明，在视频帧与基准影像分辨率、时相相近条件下，该方法可获取较好的拼接结果并能够满足实时性要求，可用于应急测绘、动态监测等领域。

• 单位
  石家庄铁路职业技术学院; 中国航天空气动力技术研究院