基于双目视觉测量系统的孔位补偿研究

作者：袁培江; 陈冬冬; 王田苗; 刘元伟; 曹双倩; 蔡鹦; 汤海洋

来源：航空制造技术, 2018, 61(04): 41-46.

DOI：10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.041

• 孔位误差补偿
• 插值
• 双目视觉
• 机器人自动化制孔系统
• 视觉测量系统

由于加工装配误差等原因,飞机壁板工件的数学模型和实际模型往往不一致。为解决不一致导致的制孔位置精度差的问题,提出了一种基于双目测量系统的孔位补偿方案。为了能够更好地设计满足制孔需要的视觉测量系统,分析了机器人自动化制孔系统的工作流程。然后介绍了视觉测量系统组成和工作流程,最后分别对视觉测量系统的基准孔三维坐标提取、孔位误差补偿、数据库读写3个重要功能的技术进行了详细的介绍。通过该双目视觉测量系统的孔位补偿方法,可以获取基准孔的三维坐标,对孔位误差进行补偿,补偿信息写入数据库,提高机器人自动化制孔系统的制孔位置精度。

• 单位
  上海飞机制造有限公司; 自动化学院; 北京航空航天大学