在采煤机自动控制中，滚筒调高是最主要的控制过程。对于采煤过程中遇到的各种不可控的因素导致采煤机数学模型发生变化，传统PID控制精度无法满足要求，容易采煤机滚筒的液压油缸受到挤压而损坏，因此引入模糊控制理论，使得控制器具有一定的自适应性，在采煤机调高系统中体现出良好的控制效果。
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