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摘要
本发明公开了一种时空轨迹数据驱动的自动驾驶安全场景元建模方法,其特点是基于MOF元建模体系构建时空轨迹数据的元建模方法,通过时空轨迹数据的采集、时空轨迹元数据的构建、时空轨迹数据的预处理以及数据质量评价得到高质量自动驾驶汽车时空轨迹数据,进而构建了基于MOF的时空轨数据元建模过程、构建了面向汽车自动驾驶的时空轨迹数据元模型,并基于一种场景建模语言ADSML自动实例化安全场景。本发明提出一种基于时空轨迹数据驱动的汽车自动驾驶安全场景元建模方法,能够有效地支持模型驱动和数据驱动协同开发方法,为自动驾驶领域场景建模提供一种新的途径。
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